日本北阳HOKUYO-2维激光雷达URG-04LX-UG01

HOKUYO URG-04LX-UG01 2D激光雷达产品拥有4m, 240°测量范围，DC5V输入(USB接口供电)，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量。

日本北阳HOKUYO-2维激光雷达URG-04LX-UG01

性能参数：

产品名称	URG-04LX-UG01, 2维激光雷达
电源	5VDC±5% (USB总线供电)
激光光源	半导体激光二极管(λ=785nm)，激光安全等级1
测量距离	20 to 4000mm(white paper with 70mm), 240°
精度	60 to 1,000mm : ±30mm 1,000 to 4,095mm : 3%测量距离
角度分辨率	0.36°(360°/1,024 steps)
扫描时间	100msec/scan
噪音	< 25dB
接口	USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed)
指令系统	专用指令SCIP Ver2.0
环境温湿度	-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
环境亮度	Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less； Florescent: 6000Lux(Max)
振动	双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时
冲击	196m/s2, 10次, X, Y, Z方向
重量	约160g（包括电缆）

交流适配器大和鳞片JC0001FM0381

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