HSM系列步进电机的规格。以下是主要信息的整理：

1.电机类型和规格:HSM-3604V: 额定电流1.0A，质量102g，保持扭矩0.045 N･m ± 15%，转子惯量42 gcm²。HSM-3604H: 质量98g，保持扭矩450 gfcm ± 15%，转子惯量35 gcm³。HSM-5028V: 质量255g，保持扭矩0.28 N･m ± 15%，转子惯量167 gcm⁴。HSM-5028H: 质量250g，保持扭矩2800 gfcm ± 15%，转子惯量141 gcm⁷。HSM-5014V: 额定电流2.0A，质量187g，保持扭矩0.14 N･m ± 15%，转子惯量122 gcm²。HSM-5014H: 质量179g，保持扭矩1400 gfcm ± 15%，转子惯量95 gcm²。HSM-6017V: 质量236g，保持扭矩0.17 N･m ± 15%，转子惯量282 gcm²。HSM-6017H: 额定电流1.0A，质量226g，保持扭矩1700 gfcm ± 15%，转子惯量225 gcm²。

2.电机类型:2相步进电机。

3.基本步进角:1.8度。

4.绝缘耐压:导线与外壳之间AC 50/60 Hz 500V 1分钟内无异常。

5.绝缘电阻:导线与外壳之间DC 500V 时1000MΩ以上。

6.静止角度误差:±3分（全步进、无负载时）。

7.轴向间隙:从中空轴安装侧施加5N(500g)轴向力时，大0.025mm。

8.径向间隙:从中空轴安装面施加10N(1kg)径向力时，大0.050mm。

9.绝缘等级:B级(130℃)。

这些信息为电机的选择和设计提供了重要参数

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